双方各自交战数十回合，关胜、岳飞二人便收兵回营报于赵构，郑彪也回到睦州城。赵构听闻战报，知道郑彪此人的武艺不错，麾下又有一万五千大军，面色不禁凝重起来，让众人休整片刻。
当天晚上，赵构召集众人商议该如何做，直至深夜才有良策。次日，赵构传达军令，点起大队人马，攻取睦州，又命令鲁智深、林冲二人守住乌龙岭这条大路，以防石宝等人趁势偷袭己方；另外，又调遣关胜、花荣、岳飞、朱仝四员正将，当先进兵，来取睦州，率先攻打北门，又下令却施放九厢子母等火炮，直打入城去。
那火炮飞将起去，震的天崩地动，岳撼山摇，城中军马，惊得魂消魄丧，还未正式交战便已经自乱阵脚了。
此时，郑彪率领军马又退入城中屯驻，又独自前去，与右丞相祖士远、参政沈寿、佥书桓逸、元帅谭高、守将伍应星等商议；“宋兵已至，何以解救？”
祖士远道：“自古兵临城下，将至濠边，若不死战，何以解之！打破城池，必被擒获，事在危急，尽须向前！”
当下郑彪带领着谭高、伍应星，并牙将十数员，领精兵一万，开放城门，与赵构对敌；赵构命令军马略退半箭之地，让他军马出城摆列。
两军再次大战起来，只可惜实力悬殊，就算郑彪武功不弱，仍然抵不过宋军将领的攻击。郑彪与关胜交战时，花荣一箭将他射死，南军大乱；接着，大军趁势杀入睦州，朱仝把元帅谭高一枪，戳在马下，岳飞也杀死守将伍应星。
赵构亲自率领军马，已杀入城，众将一发向前，生擒了祖丞相、沈参政、桓佥书，其余牙将，不问姓名，俱被杀死。赵构率军入城，先把火烧了方腊行宫，所有金帛，就赏与了三军众将，便出榜文安抚了百姓。
此时，探马飞报将来：“西门乌龙岭上，二位将军正在与贼军交锋，事态紧急，还请元帅前往！”
赵构闻言，又再次出城，率领将领奔赴乌龙岭大路上，只见石宝等人正在与鲁智深、林冲二人交战，两军交战也是旗鼓相当，要想分出胜负只怕还有些时候。赵构早已等不及了，立即派遣关胜、花荣前去相助。
关胜立即骑马上前杀去，大喝一声：“贼人莫走，且看本将将你杀之！”
石宝见是关胜，无心恋战，便退上岭去。他又指挥白钦，前来与关胜交战。两马相交，军器并举，两个斗不到十合，乌龙岭上又传来鸣锣收军。只因，赵构派遣岳飞、李逵、汤怀等人率领一支三千人的军队从西面杀来，使得石宝不得不紧急收兵，集结大军迎击。
石宝腹背受敌，就在乌龙岭上混战起来。
岳飞迎着白钦，两个交手杀，斗不到三合，白钦一枪搠来，岳飞闪个过，直接从他的肋下戳个空。岳飞见此好机会，立即提枪刺了过去，直接将他杀死。另外一边，关胜、花荣等人率领大军步行，紧随其后都杀上了乌龙岭。
石宝看见两边都是宋江，自己全无去路，插翅难逃，又担心自己被捉住受辱，直接拿起劈风刀自刎而死。石宝一死，其他将士纷纷弃械投降，不敢有丝毫的反击之心。
南军的四个水军总管眼见乌龙岭已经失去，睦州也被宋军攻占，都弃了船只，逃过对江，被隔岸百姓，生擒得成贵、谢福，解送献入睦州。只有翟源、乔正两人逃走，不知去向。自此，宋军攻打乌龙岭，又占领睦州才算是真正完结了。
