其实在三国中，西凉铁骑有两支，一支是凉州军阀董卓的部队，这是凉州政府军，董卓死后由部将李傕率领，再后来大部分死于内乱，有一部分被张绣带走，最后归属曹操。另一支西凉铁骑就是马腾、韩遂的部队，这是凉州起义军，后来马超继任西凉军首领。
西凉铁骑作战彪悍、凶狠，尤其适合沙漠戈壁的长距离持久奔袭作战，这也与凉州人的特质和大宛马的特质有关，古人云“凉州大马，横行天下”。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。马超凭借西凉铁骑的威猛，与曹操六战渭水，杀得曹操割须弃袍，狼狈逃窜，可见西凉铁骑战斗力之强悍。
历史上，刘备攻取汉中后，便将马超布置在北方地区，一方面防御曹魏军队，另一方面震慑西羌。只要马超在，蜀汉就可以从西羌地区引进战马。但由于自己的财力有限，蜀汉只能供养几千骑兵，这几千人是蜀汉的精锐部队。
这一支西凉铁骑就是蜀国三大精锐之一，另外两支是白毦兵和无当飞军，可惜马超死得早，马超死后这支骑兵就由马岱率领。
随着马超的去世，蜀汉与西羌的关系也开始下降。在蜀汉与曹魏鏖战的过程中，西羌一会帮战蜀汉，一会又倒向曹魏，总之，谁给的价高就帮谁。随着骑兵的消耗，又没有战马补充，蜀汉后期基本上就没有骑兵了。
现在张武也安排马超去守阳平关，同时给他提供大量钱财去交好武都郡的氐族人，一方面来购买战马训练骑兵，另一方面让氐族人帮助自己夺取武都。
其实只要占据了汉中，然后又有马超的帮助，取武都是水到渠成的事情，因为武都与雍州的联系不太方便。在历史上，刘备攻占汉中后，阻断了武都与雍州的联系，于是曹操主动放弃了武都郡，将武都的人口迁到右扶风小槐里，武都郡遂为蜀汉占据。
马超对张武的安排也十分满意，这里面有两个原因。
第一个原因是马超以后就有兵权了，张武已经明确表示过，以后会组建两支骑兵部队，其中一支重骑兵将由马超和庞德率领。身为武将，谁不想统领大军，尤其是马超这种以前统率过千军万马的人，当然不甘心打酱油。
第二个原因就是马超看到了报仇的希望，而且第一个目标就在眼前。马超有两个恨之入骨的仇人，一个是杨阜，一个是曹操。那曹操远在千里之外，但杨阜就在离他不远的武都，就在下辨城里。
当初马超兵败凉州的时候，满心想的都是报仇，为此他不惜投靠了自己一向看不起的张鲁，还曾经想过寻找机会取代张鲁，以汉中为根据地再招兵买马去报仇雪恨。可当马超被那些玩惯了政治的世家们玩弄于股掌之间的时候，当马超被陷害被张鲁猜忌的时候，马超一度对自己这辈子能否报仇产生了深深的怀疑。
后来马超投靠了张武，这才知道原来世上还有如此令人敬佩的英雄人物，原来打仗并非只靠个人武勇，也不是凭借人数多少，还要用脑子。
如果这世上还有一个人能帮自己报仇雪恨，那就是现在的主公张武，尤其是当楚军在淮南和汉中都取得胜利之后，马超对自己又信心满满了，相信不久的将来就能为自己死去的妻儿老小报仇了。
这不，马上就可以回到自己的家乡，回到自己曾经纵横驰骋的地方了。
在马超的眼里，武都郡已经是自己的囊中之物了，杨阜你就洗干净脖子，等候我的大刀吧！
