齐桓公听说屈完又来了，吩咐各路诸侯：“将各国的战车兵士，分为七队，列阵七方，齐国军队，居于南方，担任先锋，直面楚军。待到齐军鼓声响起，七路军一齐敲鼓，刀枪盔甲，都要十分整齐，以壮大中原军队的军威！”</p>
屈完拜见。</p>
齐桓公说：“你见过我们中原威武的军队吗？”</p>
屈完说：“我居住在南方偏僻的楚国，没有见识过中原强盛的军队，我想见识一下。”</p>
齐桓公与屈完一同登上战车，检阅一番。齐桓公喜形于色，对屈完说：“我拥有这么强大的军队，那真是战无不胜攻无不克啊！”</p>
屈完回答说：“您之所以成为霸主，是因为做了替天子宣布恩德，安抚黎民百姓的事。您能以德统领诸侯，谁敢不服？如果以武力逞强，我楚国虽然弱小，但有方城为城、汉水为池，池深城峻，即使你有百万之众，也没有用武之地呀！”</p>
注：【方城：即楚方城：是在濒临汉水的楚国北部边塞崇山峻岭上修筑的众多以方形城寨为主，具有城池防御功能的军事设施。因为关于楚方城的历史记载过于简略，《左传·僖公四年》记载楚国大夫屈完“方城以为城，汉水以为池，虽众无所用之”。楚方城故址有多种说法：在南阳市方城县、叶县、南召县等多地说，及荆阮、冥厄、连堤的楚方城边塞说等的多种说法。】</p>
齐桓公脸红了，对屈完说：“你真是楚国的良臣啊！我愿意与你家主公友好相处，你看如何？”</p>
屈完说：“您能和我们楚国社稷分享福泽，愿意与我家主公订立同盟，我家主公当然高兴。我们现在就订立同盟可以吗（君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君于同盟，寡君其敢自外？请与君定盟可乎）？”</p>
齐桓公回答：“可以。”</p>
当晚，留屈完住在营中，设宴款待。</p>
次日，在召陵（河南漯河市召陵区）设立高坛，齐桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完代理楚成王，共同在盟书上签字：“自今以后，世通盟好。”歃血为盟，屈完与八国结为同盟。</p>
仪式完成。</p>
注：【执牛耳：古代诸侯举行盟会，订立盟约，要每人尝一点儿牲血，主持盟会的人亲手割牛耳取血，并饮或以血涂抹在嘴唇，以示诚意，所以用"执牛耳"指做盟主。后来指在某一方面居领导地位。】</p>
这是公元前656年的事。</p>
管仲私下里请求屈完，把被俘的聃伯放归郑国，屈完也代替蔡侯谢罪，双方都许诺，化解了楚与郑、齐与蔡各自的矛盾。</p>
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