“我认为可以利用磁场探测仪，因为机器人多少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人也会辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力比电场强得多，也很难被屏蔽，所以通过磁场探测仪定位机器人应该效果不错。”一个女程序员发言。</p>
“我认为可以探测机器人发出的一些有特征频率的电波来识别机器人。”又一个女程序员发言。</p>
轮到姜岳升发言了。</p>
其实刚才那些同事提的思路，他也基本都考虑过，但是都被他自我否定了，所以他刚才在听别人发言时，更坚定了自己的想法。</p>
“我觉得，利用特征频率来识别是有问题的，主要问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人也在发射一些特征频率，要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人cpu的算力不够。”</p>
提出特征频率定位的工程师开始还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。</p>
姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪分辨也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”</p>
“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。</p>
“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”</p>
听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。</p>
好像在说，这是哪里来的毛头小子？把大家的意见都否定了，说说你有什么高见吧！？</p>
姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件的角度去解决，可能效果会更好一些。我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”</p>
“为什么我们人类就可以轻易地识别对方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，伪装的建筑物在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不协调的东西。”</p>
听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？</p>
姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的机器人只会简单地建模和比较，把场景拿来与建模对比近似的，它就认为这是与模型一类的物体，它并没有基于审美的判断能力。”</p>
“如果是在野外丛林里的伪装，我们人类肉眼的识别能力并不比这种机器人强太多，那是因为我们的审美能力在识别人造的东西上表现比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标上，我们的辨别能力比机器人强很多，而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”</p>
全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的到底能不能吹到天上去。</p>
“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就不美，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能依据这些模型分辨出不和谐的、不美的伪装。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”</p>
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