在吴应熊的指挥下，泽字营的三百枪手一排排上阵，陈玉成先前指挥的三百骑兵被打死了八成，还没有冲到城下。
陈玉成首次遭遇这种压倒性的失败，内心很愤怒，他下令一千步兵带着藤盾上场，准备牺牲掉一半也要掩杀过去。
但陈玉成没想到，“泽”字营的枪械和子弹，都是湘勇里最好的，也不容易坏，那些太平军的藤盾，基本上没有什么用。
天空的太阳火辣辣的，“砰砰砰”的枪声不停，整场血腥的战斗持续了一上午，陈玉成的太平军死伤一千五百多人，还是没能靠近瑞州城门半步。
陈玉成只好下令剩下的太平军就在城外扎营，但他们营地的条件十分艰苦。入夏以来，瑞州干旱，连常年行船的河，也因缺水而断了航。什么都是蔫蔫搭搭、半死不活的，连狗都懒得多叫一声，成天伸出舌头喘粗气。
吴应熊和刘永福在城楼上察看陈玉成营地的地势，那里尽是起伏不定的黄土丘陵，山上的树木因为缺水枯干，似乎堆放了满山遇火即燃烧的干柴。
刘永福看在眼里，心里有了主意，对吴应熊说：“老弟，太平军营地的那片干树林，树木密集，是上天赐我们的有利条件。我们可以放火烧毁太平军的营地，重创他们！”
“好，我们都想到一块了。”吴应熊笑着回答：“刘大哥，只是我们需要派人过去纵火。”
“这个不难。”刘永福说：“太平军里的人大多不认识我，我会说广西话，以前见过天地会的人，我带一帮人去冒充天地会的人，混入他们的营地。夜间纵火，看到信号兄弟就带人杀出去。”
吴应熊担心刘永福的安危，说：“这主意好是好，不过刘大哥要万分小心。”
刘永福便带了二十来个年轻人，装扮成天地会的人，去投奔陈玉成的太平军。
陈玉成手下的先锋官陈三狗，也是广西人，他问刘永福的一些情况，刘永福都据实回答。
陈三狗又问刘永福：“你为什么要投太平军？”
刘永福回答说：“我十七岁那年，由于贫病交加，父母亲和叔父在几个月内相继病故。埋葬完几位老人，我已经一无所有，连住的地方都没了，只好借了一间茅屋暂时落脚。当时我白天出去做工，换口饭吃，夜里回到茅屋栖身，日子过得极为穷困。有一天上山砍柴，累了就躺在山间的石板上午睡。睡梦中，忽然走来一位长髯老人对我说，我是虎将，应该反清，因为我是天地会首领陈近南之后。”
“陈近南之后啊？”陈三狗笑着说：“那你一定熟悉天地会的规矩？”
刘永福便跟陈三狗谈起了天地会的一些规矩，大大小小共计三十六条，加上十大戒律。比如拜把子时，通常是一名执事红棍提上来一只活蹦乱跳的公鸡，叽里呱啦念了一通类似经文的东西。念毕，手起刀落，鸡头咔嚓一声被砍断，带着腥味的鸡血哗啦啦流到装有白酒的青花瓷碗里。各人把沾有鸡血的手指在口中一啜，然后跟着众人一起开始念洪门门规：“自入洪门之后，尔父母即我之父母，尔兄弟姊妹即我之兄弟姊妹，尔妻我之嫂，尔子我之侄，如有违背，五雷诛灭……如有捏造兄弟歪伦，谋害香主，行刺杀人者，死在万刀之下……士农工商，各执一艺，既入洪门，必以忠心义气为先，交结四海兄弟，日后起义，须同心协力，杀灭清朝，早保汨主回复，以报五祖火烧之仇，如遇事三心两意，避不出力，死在万刀之下。”
陈三狗见刘永福对天地会的门规这么熟悉，又派四个人试探了一下刘永福的功夫，确实不错，便说：“以后你就跟着混了，日后在战场上立了功，我向陈丞相推荐你。”
刘永福谢过陈三狗，还送给他一百两白银当见面礼。陈三狗放松了警惕，让刘永福晚上带人巡逻。
当天晚上，太平军营地里一声炮响，树林中窜出冲天的火苗。这些火龙斜着向树梢飞去，擦着树枝便燃烧起来，落下后，又燃烧地上的枯枝败叶。一刹那间，树林中烧起无数堆噼里啪啦的烈火，越烧越旺，浓烟升腾，火星四溅，把挤进林中的数千太平军，吓得惊慌失措，手脚并用四处乱窜，除了被烧死的，被踩伤踩死的也不计其数。
这时，吴应熊带领“泽”字营和瑞州城里的官军杀了出来，刘永福和苏慕白姐妹等人也加入了战斗。
陈玉成剩余的三千多人马，死伤无数，溃不成军，纷纷扔下武器，将身上背的东西丢下，夺路而逃。
吴应熊和苏慕白两姐妹上前追赶逃走的陈玉成。
苏慕白的马快，追得紧，在陈玉成后面喊：“陈贼头，下马投降，可以饶你一死！”
小将陈玉成一手提枪，将另一只手中的马鞭用力一抽，他胯下的白马发疯似地向九江方向的小路奔去。
苏慕白骑着一匹快马，也紧紧跟在后面。
吴应熊怕苏慕白受伤，大声提醒苏慕白：“苏姑娘，千万不要靠得太近，小心陈贼的回马枪。”
苏慕白听了，便勒紧了马的缰绳，从镖袋里取出一支镖来，运足气力，向陈玉成的后背打去。
陈玉成听到飞镖的声响，将长枪向后一挥，只听得“哐当”一声，飞镖碰在飞枪头上，迸出一星火花，掉在了旁边的草丛中。
苏慕白见第一镖不中，迅速打出了第二镖，正中陈玉成的大腿，顿时鲜血顺着飞镖流了出来。
陈玉成中镖，竟咬着牙强忍疼痛，继续策马狂奔。跑了大约五六里地，这才逃出了湘勇的追杀，但他带出的三千太平军，竟无一人生还。
陈玉成跑到吉安府，见到翼王石达开，负荆请罪，将自己失败的经过详细地跟翼王石达开汇报，然后痛哭流涕，道：“翼王殿下，玉成该死！没想到瑞州城里又杀出了一批彪悍的湘勇。”
石达开上前扶起陈玉成，安慰他说：“小兄弟，胜败乃是兵家常事！我们和曾妖头打仗，也是互有胜负的！你要记住，越是失败，越要继续战斗，越挫越勇，你才有重新站起来的希望！这次打败你的，是谁的湘勇？”
“谨遵翼王殿下的教诲！”陈玉成擦了擦额头的血迹，说：“听说这帮湘勇是‘泽’字营，领头的正是曾妖头的儿子吴应熊。”
“吴应熊？”石达开点点头，想了想，对陈玉成说：“那你这次败得并不冤枉，回去好好养伤吧。前段时间，从湖北到江西，一路连下我军六城的，就有泽字营。从今往后，太平军要对‘泽’字营多家关注！千万不要小瞧！”
“谢过翼王殿下。不报此仇，我陈玉成誓不为人！”陈玉成说。
陈玉成的惨败，导致翼王石达开迅速拿下南康的计划泡汤，两军的实力还是不相上下，各自打了几场小仗，各有死伤和胜负，又进入相对峙的状态。
