说完，何廷斌还送给郑成功一张台湾地图，并把荷兰侵略军的军事布置都告诉了郑成功。
“太好了，本将军收复台湾，朝廷一定会重奖你。”郑成功有了这个可靠的情报，收复台湾的信心就更足了。
荷兰侵略军听说明军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾和台南的赤嵌两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的舰队登岸。郑成功叫何延斌领航，利用海水涨潮的时机，驶进了鹿耳门，登上台湾岛。
台湾城上的荷军原以为中国舰队必从南航道驶入，忙于用大炮拦截，未料到郑成功却躲开了火力，舰队从鹿耳门驶入台江，在大炮射程之外。
荷兰侵略者面对浩浩荡荡的明军舰队，“骇为兵自天降”，顿时束手无策。明军舰队沿着预先测度好的港路鱼贯而人，切断了台湾城与赤嵌城荷军的联系，迅速于禾寮港登陆，并立即在台江沿岸建立起滩头阵地，准备从侧背进攻赤嵌城。在北线尾登陆的一支明军，驻扎于鹿耳门，以牵制荷兰侵略军兵船，兼防北线尾。
郑成功的军队登陆，包围了赤嵌城荷军，并割断了赤嵌城与台湾城之间的联系。当时，坐镇赤嵌城的荷军司令官描难实叮属下兵力约400人，龟缩在台湾城中的荷兰侵略军长官揆一属下兵力约有1100人，战舰和小船各两只。
荷军兵力虽弱，但气焰嚣张侵略者狂妄叫嚣“二十五个中国人合在一起还比不上一个荷兰兵”，“只要放一阵排枪，打中其中几个人，他们便会吓得四散逃跑，全部瓦解”。
揆一妄图凭借其船坚炮利和城堡坚固，分三路向明军实施反扑：一路分战舰向停泊在台江的中国船只进攻，一路由贝德尔上尉（又名拔鬼子）率兵240人抵抗从北线尾登陆的明军，一路由阿尔多普上尉率兵力200名乘船增援赤嵌城。
明军从禾寮港登陆扎营后，即遭到赤嵌城荷军的炮击。同时，荷军又放火焚烧马厩、粟仓。郑成功“恐被焚烧粮粟”，派杨英等率军前往看守堵御。
接着，郑成功调整了部署：命令左虎卫王大雄、右虎卫陈蟒率领统船控制鹿耳门海口，以便接应完)
