天空起重机？ 如果我没有记错的话，这好像是人家老米nasa所研发的黑科技，至今利用这项黑科技，nasa已经将多辆火星车平稳安全的降落在火星之上了。 听说这项技术难度非常的高，我们能行吗？ 显然，现场有过这样想法和担忧的人不在少数，这除了一些非技术人员外，甚至还有一些科研技术人员，对此也持怀疑态度。 周向明见到众人这样的反应，随即转头看了吴浩一眼，然后冲着众人笑着解释道：“是的，之前这项技术的确是由老米nasa所掌握的尖端技术。 不过，这并不意味着这项技术就只能他们拥有。事实上有很多国家和航天技术公司也都在进行这项技术或者类似技术的研究工作。 而我们就是其中一个，而且得益于我们在火箭技术领域的出色成果，所以我们在这项技术的研发之中可以说比别人拥有很多优势。 目前我们已经完成了我们自己的天空起重机技术研发论证工作，正式的研发工作已经开始，目前进行的非常顺利。 我们有信心确保，我们公司第一辆智能月球探测车在明年秋天如期发射。” 听到周向明的这一番介绍，众人虽然还有很多我问题，但都一个个点了点头。也是，既然周向明都已经保证了，那他们还担心个什么。 而吴浩呢也没有就此说话，而是微笑着示意周向明继续。 在得到吴浩的示意后，周向明随即点头，然后冲着众人继续介绍起来。 “除了此次采用天空起重机这项技术实现着陆月球的难题外，我们最大的难题应该还是在这辆智能化月球探测车上。 首先，这辆月球探测车，或者也可以称作为月球巡视车，月球漫游车，它与其它过往的月球车和月球地面巡视器最大的不同，那就是它拥有智能大脑，也就是人工智能系统，拥有一套自主思考决断的智能大脑。 也就是说，这两月球漫游探测车，除了可以由我们人类远程遥控操作外，也可以由我们人类下达指令，然后由这辆智能化月球漫游探测车自主来执行。 并且这一次，我们相比于以往的月球项目，发射的是一辆单独的智能化月球漫游探测车。它可以不受限制，也不受约束，自由行使在月球之上，前往能够去往的任何地点。 从理论设计上来说，这辆智能化月球漫游探测车具有能够在月球上高速行驶的能力，其最高时速能够达到每小时三十公里。 这样的速度相比于地球车辆来说，肯定是不值一提。但相比于以往或者可能看的未来所有地外星球，如月球车，火星车都要快，而且快的多。 而在这样的速度下，智能化月球漫游探测车的自身安全问题自然成了我们首先要解决的头等大事。 就像是我们常说的，得要先能够生存，这样能干更多的事情。 而在这样的时速下，单靠我们在地球遥控指挥显然是远远不够用的，也达不到的。 所以我们得为这辆智能化月球漫游探测车研制一套自动驾驶系统，让这辆智能化月球漫游探测车可以自主在月球上遨游。” “说到自动驾驶技术，无人驾驶，这一块我们大家都非常熟悉。因为现在但凡稍微高档一点的汽车里面，都适用了自动驾驶技术。虽然其中绝大多数都还不够成熟，但其中还是有一些做的非常不错的。 当然了，我们也搞过自动驾驶技术的研发工作，并且也取得了不错的进展。 而这一次，我们在这辆智能化月球漫游探测车上的智能化自动驾驶技术，其中就有一些来自于我们研发的汽车自动驾驶技术。 不过，月球车和我们的汽车有很大的差别，而月球环境呢，也和地球环境有很大的差别。 在月球上，我们的自动驾驶系统不必考虑什么道路保持，什么车辆行人避让，什么车距控制等等这些在汽车自动驾驶系统中必不可少的技术。” “智能化月球漫游探测车不需要这些，月球上可没有什么道路，更没有车辆和行人。 所以这辆智能化月球漫游探测车所要考虑的重点是避障技术，月球上的地形地貌非常的丰富，不但有一些大小不一的岩石，还有一些大小不一的陨石坑。以及我们地球上常见的一些山脉，绝壁，还有一望无际的平原等等。 因此，这就需要我们的智能化月球漫游探测车，在三十公里每小时的高速行驶中，还得避让这些智能化月球漫游探测车可能碰到的岩石，坑洼。并且快速规划出来一条安全，平坦，能够通过的路线。 看似这项技术好像也没有那么困难，至少是没有车辆自动驾驶技术中，躲避移动车辆和行人这样的避障技术先进。 但实际上，这项技术可是一点都不简单，而且在月球上进行，难度也将会超乎大家的想象。 尤其是在如此复杂的地形下，还要高速行驶，且能够及时迅速的规划选择出来一条安全，平坦，智能化月球漫游探测车能够通过的路线。 说实话，这对于一些我们的越野车高手，或者老司机来说，也都不容易。即便是经验丰富的越野车老司机，在这样的地形下，也会出现一系列问题和故障。 在地球上还好说，因为在地球上我们的司机可以随时下车进行维修，甚至可以呼叫救援。 可是在距离我们三十八万公里外的月球上呢，一旦我们的智能化月球漫游探测车，出现问题，比如装车损坏，策反，亦或者一些其它的故障。 那么我们该怎么办，难道真的像和玉兔一号那样，就这么止步定在月球上，最终放弃吗。 所以对于我们来说，智能化月球漫游探测车的自身安全是第一位的。 这就要求这项自动驾驶技术必须足够的可靠才行，不然的话，那么我们只能是降低车速，然后和那些以往的月球月面巡视器一样，几厘米几厘米的往前挪了。 那样的话，我们这辆智能化月球漫游探测车的科研价值和商业价值都将会大打折扣。”
