楚共王二十九年，即公元前五六二年 春，郑国人以为应该依附晋国，却担忧晋国不重视郑国，便想出伐宋引晋、叛楚从晋、诱楚怒晋、遂从晋也。 郑国人因此挑衅宋国，宋国便攻打郑国。 夏，郑国人攻打宋国。 四月，晋国联合齐国、鲁国、宋国、卫国、曹国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国一起攻打郑国。 六月，郑国向诸侯联军求和 秋，七月，诸侯与郑国在亳地结盟。 楚国令尹子囊向秦国请求出兵。 秦国人跟随楚共王攻打郑国，郑简公前去迎接楚共王。 丙子，楚国联合郑国攻打宋国。 九月，晋国再次率领诸侯之师攻打郑国。 郑国良霄、太宰石毚（chán）前往楚国，向楚共王表示，将跟从晋国 楚共王囚禁了两人。 甲戌，晋国赵武入郑都与郑简公结盟。 冬，十月丁亥，郑国子展出城与晋悼公结盟。 十二月戊寅，诸侯与郑国在萧鱼会见。 秦国人攻打晋国来救援郑国。 己丑，秦军与晋军在栎地交战，晋军大败。 楚共王三十年，即公元前五六一年 春，莒国人攻打鲁国东境，包围台地。 鲁国人救援台地，趁机进入郓国。 秋，吴王寿梦去世，他的儿子樊诸继位。 冬，楚国令尹子囊、秦国庶长无地率师攻打宋国，军队驻扎在扬梁，这是为了报复晋国得到郑国。 秦嬴嫁到楚国。 楚国司马子庚前往秦国聘问，这是为了夫人回娘家。 楚共王三十一年，即公元前五六零年 夏，邿国发生内乱。鲁国出兵救援，趁机占取邿国。 晋国智莹、士鲂去世。 中行偃为中军将、士匄为中军佐。赵武为上军将，韩起为上军佐。栾黡为下军将，魏绛为下军佐。 楚共王患病，对楚国大夫说，寡人没有德行，年少的时候就做了一国之主，生下来十年而先君去世，没有来得及学习师保的教导，就承受了许多的福禄。因此缺乏德行而在鄢陵丧失了军队，让楚国蒙受耻辱，让大夫担心。如果能够凭借大夫的夫妻，我得以保全首领而善终，在这些春秋安葬的事情上，能够在祢庙（父庙）终追随先君，只能请求谥为‘灵’或‘厉’ 楚共王说完，没有人敢回答。楚共王命令了五次以后才答应。 秋，楚共王去世，他的儿子熊昭继位，是为楚康王。 楚国令尹子囊与楚国大夫们商讨先王的谥号。 大夫表示，国君已经有命令了。 子囊表示，国君是用恭来命令的，怎么能不用这个字呢？声威赫赫的楚国，国君居上统治，安抚蛮夷，大征南海，让他们从属于中原，而国君已经知道了自己的过错，怎么不说是恭呢？请谥‘共’。 楚国大夫听从了他的意见。 吴国人攻打楚国，楚将养由基前去抵御敌人，司马子庚率师跟从。 养由基表示，吴国乘我国有丧事，认为我们不能出兵，必然轻视我们而不设防备。请您设置三处伏兵来等我，我去引诱吴国人。 子庚听从了他的意见。 楚军与吴军在庸浦交战，大败吴军，俘获吴国公子党。 郑国良霄、太宰石毚还在楚国。 石毚对子囊表示，先王为了征伐他国，要连续占卜五年，每年重复吉兆，就出兵。如果有一年卜征不吉利，那就更加努力于修养道德而重新占卜。现在楚国实在不能自强，行人有什么罪过？留下郑国一个卿，这就去掉了对郑国君臣的威逼，让他们上下和睦而怨恨楚国，因而坚决顺从晋国，这对楚国有什么好处呢？让他回去，使他没有完成出使的任务，他会埋怨国君和怀恨大夫，因而互相牵制，这不是好一些吗？ 楚国人因此将郑国人放回去。
