楚共王，楚国第二十三任国君，楚庄王之子，名审，在位三十一年。 楚共王元年，即公元前五九零年 春，三月，周师为矛戎所败 楚共王二年，即公元前五八九年 春，齐国人攻打鲁国北境。 夏，卫国人攻打齐国，为齐军所败。 鲁国人、卫国人前往晋国救援。 六月癸酉，晋、鲁、卫三国联军与齐国在鞌地交战，齐军大败，史称鞌之役。 八月，宋国国君宋文公去世，他的儿子宋共公继位。 九月，卫国国君卫穆公去世，他的儿子卫定公继位。 楚国申公巫臣叛逃晋国。 楚国的令尹公子婴齐（字子重，楚庄王之弟）准备救援齐国。将要发兵，子重表示，国君年幼，臣下们又比不上先大夫，军队人数要多然后才可以取胜。《诗》说：‘济济多士，文王以宁（众多的人士，文王借以安宁)。’文王尚且使用大众，何况是我们呢？而且先君庄王把国君嘱托给我们说，‘如果没有德行到达边远的地方，还不如加恩体恤百姓而很好地使用他们。’ 于是楚国就大事清查户口，免除拖欠的税收，施舍鳏夫，救济困乏，赦免罪人。动员全部军队，楚共王的亲军也全部出动。彭名驾御战车，蔡景公作为车左，许灵公作为车右。两人都还没有成年，便都勉强行了冠礼。 冬，楚国人攻打卫国，又趁机在蜀地攻打鲁国。 楚军到达阳桥，鲁国孟献子前往楚国军营送执斫（指木工）、执针（指缝纫工）、织纴(指织工）各一百人，以公衡为人质，请求与楚国人结盟，楚国人同意了他的请求。 十一月，楚国令尹公子婴齐与鲁成公、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子去疾、齐国大夫在蜀地结盟。 楚师到达宋国之后，公衡逃回鲁国。 楚国此次出兵，晋国人避开楚军，是畏惧楚军人数众多。
