鲁僖公七年，即公元前六五三年，鲁僖公与齐桓公、宋桓公、陈国世子款、郑国世子华在宁母会盟，这是为了准备进攻郑国。 这一年，周惠王去世，他的儿子姬郑继位，但是他担心王子带(周惠王之子，周襄王之弟）作乱，自己不能继承王位，便没有将周惠王的死讯通传诸侯，而是将王室将要发生内乱的事情告诉了齐国。 鲁僖公八年，即公元前六五二年，鲁僖公与齐桓公、宋桓公、卫文公、许僖公、曹共公、郑国世子款、周襄王的使者在洮地会盟，商谈安定周王室。 郑文公请求参加会盟，向齐国表示顺服。 周襄王稳定了王位之后，才向诸侯通传周惠王的死讯。 秋季，鲁国举行祭祀，将哀姜的神主之位放进了太庙，这是不合于礼的，因为哀姜不是死于正寝，不能放入太庙。 冬季，周王室才派人到鲁国来通知周惠王的死讯，这在时间上太迟了，是因为周王室发生了动乱。 鲁僖公九年，即公元前六五一年，宋桓公去世，他的儿子太子兹父继位，是为宋襄公。 夏季，鲁僖公与齐桓公、宋襄公（宋桓公还未下葬，故《春秋》记为宋子）、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公、周公忌父在葵丘会见，重温以前的盟约，修诸侯之好。 九月，诸侯在葵丘会盟，齐桓公的霸业达到了顶峰。 这一年，晋国国君晋献公去世，晋国发生动乱，晋国大夫杀死了晋献公的继承人公子奚齐、卓子和大夫荀息，拥立公子夷齐，是为晋惠公。 齐桓公率领诸侯的军队进攻打算平定晋国动乱，由于没有知会鲁国，所以《春秋》没有记载。 次年，晋国才来告知此次动乱，所以《春秋》记载。 鲁僖公十一年，即公元前六四九年，鲁僖公与夫人姜氏在阳谷与齐桓公会见。
