“盖个戳。就像我们草原上的羊一样，脑门点上颜色，就是我家的了。”</p>
“呵呵。”曹鹏傻乐。</p>
。。。。。。</p>
“别傻乐了，问你话呢，怎么认识的？”</p>
“姨，就，就同班同学。”</p>
第二天，曹鹏被召唤回了马厂胡同。坐在沙发上，对面坐着一排。</p>
“家是哪儿的？”</p>
“燕京的。”</p>
“怪不得，听说话就一股子南城味儿。”曾敏点点头。</p>
“爹妈干什么的？”</p>
“她爸是首钢的，她妈在环卫处。就，普通职工。”</p>
“哟，挺好啊，蒙族？”</p>
“听名字还听不出来？”付清梅白了李晋乔一眼，“也好，没那么多忌讳。”</p>
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“确定谈了？”</p>
曹鹏掰着手指头，“嗯。”</p>
“行，比成子强。”李乐来了句。</p>
“这个也好不哪去，要不是昨天碰到了，还不知道拖拉到什么时候，万一错过了呢？这俩，一对儿棒槌。”</p>
“就是。”</p>
“行啊，前赴后继的，一个个，都大了啊。”李晋乔一副老怀甚慰的表情。</p>
曾敏倒是多想了想，问道，“鹏儿，家里的情况，给人家姑娘都说了？”</p>
“说了。”</p>
“没说啥？”</p>
“没。”</p>
“对，该说就说，没什么丢人的，可别藏着掖着的。咱不骗人，也不能让人看低了。”李晋乔坐过去，捏了捏曹鹏的脖子，“学是自己上的，书是自己读的，谁也代替不了你，这些，都是你应得的。”</p>
“那姑娘能认你，说明就不是个庸俗的人。以后，好好处。”</p>
“嗯。”</p>
“走，去我屋。田胖子那边发来一堆东西，我看的迷糊，你瞅瞅。”李乐叫上曹鹏，把人从不自在的场景中拉了出来。</p>
看着两人去了西厢，曾敏瞅瞅李晋乔，“人家姑娘愿意，那人家里呢？”</p>
“嗨，这才哪到哪？以后，说不定什么情况呢。”老李摆摆手，给付清梅倒上茶，“再说，我看那姑娘，是个好家教的，应该不是那种嫌贫爱富的。”</p>
“你是人肚里的蛔虫，这么清楚？”</p>
“曹鹏差哪儿了？清大，几年以后就是博士，靠自己，就能闯出来。再说，不还有李乐，还有咱们呢。是吧，妈？”</p>
“都是好孩子，你们心里有数，多照应着就成。还是那句话，别受了委屈没处说。”</p>
“是喽。”李晋乔点点头，笑道。</p>
那边聊着，这边曹鹏坐在电脑前，翻着田胖子发来的东西。</p>
“胖子说的啥？”</p>
“多翼机悬停的几个问题。”</p>
“悬停？”</p>
“嗯，一是稳定性，受到风、气流等因素的影响，想要保证稳定，就需要一系列的控制算法和策略，比如模糊控制，pid算法。二是传感器精度，姿态位置信息是通过传感器获得，传感器精度就要达到一定指标。三是动力学建模，建立精确的数学模型，并根据模型设计控制器，这个，和你说不清楚，你不懂。”</p>
“”李乐叹口气，“还有呢？”</p>
“控制算法，需要对无人机进行快速响应和精确跟踪，同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”</p>
“鲁棒性？”</p>
“哦，这个你也不懂。”</p>
“我”</p>
“胖子传来这一堆是啥意思？”</p>
“他的意思是，现在前三个问题，都有了相应的硬件和程序解决，让我和陆小宁对接一下，把控制算法搞出来，验证。”</p>
“哦，这我明白了。”李乐点点头，抽出宋襄发来的总控表，对了一下进度，问道，“照这个进度，是不是就能在后年见到样机了？”</p>
“应该吧，陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。等明年暑假，我和胖子去一趟，先看看利用那边的设备，能不能把第一代飞控芯片做出来。”曹鹏想了想，“不过。”</p>
“咋？”</p>
“钱。”</p>
“多少？两百万，够不够出一个样机？”</p>
“人民币？”</p>
“刀。”</p>
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