卡尔曼滤波作为一种递归滤波方法,其核心在于对目标状态进行建模和估计,以此实现对目标位置和速度的实时跟踪。 这种方法深深植根于统计学原理,通过分析和计算观测值与预测值之间的差异,即误差,来不断更新和优化对目标状态的估计。 其应用范围广泛,不仅在雷达系统中发挥着重要作用。 还应用于无人机导航和自动驾驶技术中,是一种实用性极强且应用广泛的数据处理技术。 与卡尔曼滤波不同,粒子滤波则是基于蒙特卡洛模拟的另一种滤波技术。 该方法通过生成并维护一组粒子来近似表示目标的概率分布。 每个粒子都代表目标可能的一种状态,而粒子的权重则反映了该状态的可信度。 随着观测数据的不断输入,粒子滤波算法会更新每个粒子的权重和位置,从而实现对目标的有效跟踪。 值得注意的是,粒子滤波对目标的运动模型要求较为宽松,这使得它能够迅速且准确地跟踪已检测到的目标。 然而,这种方法的计算需求较大。 尤其是在处理多目标跟踪任务时,由于需要生成和维护的粒子数量显着增加,因此相应的计算量也会大幅上升。 加上昊天极擅长的深度智能学习技术,江辰对于实现项目所需功能充满了信心。 上飞机以后老宋始终维持着高度警戒状态,时刻准备着应对可能出现的任何状况。 就在这时,他忽然听到身边传来一阵伸懒腰的声音,打破了紧张的氛围。 他转头一看,发现江辰正在关闭电脑,屏幕上的代码和文档窗口逐一消失。 “江辰,算法编写已经完成了吗?” 老宋迫不及待地问道。 “还没有全部完成,不过我已经搞定了一部分大体的框架,” 江辰脱口而出回答道 “剩下的部分,等咱们安顿下来再继续吧。” 听到这里,宋一啸的眼珠子一转,显然心中充满了好奇。 他忍不住问道 “我听说公司刚组建的项目组是负责研发雷达技术的,对吧?” 看着对面宋一啸明显有话想说却又欲言又止的表情,江辰玩味地看着他,一直看到对方有些不自在地扭了扭身子。 最终,江辰笑着说道 “有什么想说的就直接说吧,别藏着掖着了,你这脸上就差写上我有重要的事想说几个字了。” 被他点破了以后,老宋也不再扭捏,如实说道 “是这样的,我有个老乡,和我同年入伍的,他在空军服役。 我们平时经常交流一些关于军事技术的话题,他就曾经提到过。 主动雷达虽然好,能够主动发射电磁波并接收回波来探测和跟踪目标,但是自身也容易被对方检测到,这就存在暴露的风险。 当时我就有一个想法,有没有一种技术,能够不打开主动雷达,也就是在不主动发射电磁波的情况下,就能检测与跟踪目标呢? 这样一来,我们的战机就能在保持无线电静默的同时,还能掌握战场态势,这无疑会大大提高我们的战术优势。 尤其是现在隐身战斗机开始普及。 如果我们的隐身战机能够拥有这种能力,在不暴露自己的情况下就能探测到敌方目标,那我们战斗力岂不是能更上一层楼?” 江辰听完后,立刻明白了老宋想要表达的意思,于是他开始科普道 “你说的这种技术,其实叫做被动雷达,虽然它也属于雷达的一种,但是它与主动雷达有很大的不同。 被动雷达无法应用到战机上,而且,在某种程度上,它可以被视为战斗机的天敌。” “哦?这雷达不能应用到战机上吗?” 老宋显得有些惊讶。 对此,江辰无奈地解释道 “被动雷达确实可以保持自身静默,不发射任何电磁波,从而避免被敌方探测到。 同时,它还能检测到敌方目标发射的雷达信号,听上去似乎与战斗机非常般配。但是,被动雷达也有一个致命的缺陷。” “被动雷达的原理使得它的天线只具备接收功能,而不具备发射功能。 这意味着它可以捕捉到战斗机或其他雷达设备发射出来的雷达信号。 因此,对于战斗机来说,只要对方打开了雷达,被动雷达就能捕捉到对方的位置。这些都是被动雷达的优势所在。” “然而,这些优势同时也是它的劣势。” 江辰继续说道 “就像是它的名字一样,被动雷达很缺乏主动性。 一旦对方采取无线电静默,或者说战场上没有第三方信号源可供利用,那么被动雷达就成了一个瞎子,无法再探测到任何目标。 因此,尽管被动雷达在某些方面有着独特的优势,但它并不能完全替代主动雷达在战机上的应用。” 老宋听完江辰的科普后,脸上难掩失望的表情。 他原本以为自己发现了一个不得了的新方向,没想到这个方向却是压根没办法实现的领域。 不过,老宋的想法虽然有些不切实际,但却意外地给江辰带来了一些新的灵感。 他开始思考,虽然被动雷达确实存在无法发射信号的缺点,使得它在某些方面受到限制,但是它的优势也同样无法忽略。 在防御装备中,被动雷达无疑是一个非常好的选择,它能够在不暴露自身位置的情况下,准确地探测到敌方的雷达信号。 主动雷达的研发是公司当前的主要任务,但是被动雷达的研究同样也不能放下。 两者各有优势,互为补充,只有同时掌握这两种技术,才能在未来的战争中占据更大的优势。 江辰不由的开始联想,通过被动雷达检测到目标以后,还能立刻通过内部信号传达给友方战机单位,属于双层跟踪。 而且被动雷达由于没有了飞机空间的限制,体积能够更大,在隐蔽性,探测距离,抗干扰能力,定位精度上都更胜一筹。 更重要的是,它还能够使用车载运输方式实现快速移动,机动性超强,实现快速部署。 想着想着,心痒难耐了,江辰又打开电脑,将自己的想法快速记录下来。