骑兵发源于拥有大量优质马匹的草原，这一点毋庸置疑。中原早先以车战为主，虽然也有骑兵，但都是作为辅助兵种。战车的冲击能力很强，可是对地形要求高，而且需要大量步卒配合，面对草原上的骑兵时，战车几乎无用武之力，除非诱胡人上当，围而歼之，否则很难取得实质性的意义。
转折点发生在汉武帝时。为了对付来去如风的匈奴人，汉武帝改变了以前的战法，基本放弃了战车，以骑兵对骑兵，有一段时间甚至放弃了步卒，以纯骑兵出击。为了克服中原骑兵骑射能力总体不如匈奴人的现实，汉军干脆放弃了骑射，采用强行突击，近距离肉搏的战术。
相比于骑射，近距离肉搏对骑士的要求更低，杀伤力却更强。想想也能明白。策马冲到跟前，用矛戟刺杀，总比在起伏不定的马背上射中几十步外的目标容易一点，被矛戟洞穿身体，肯定也比中箭更严重。只要不是要害，中箭通常不会死，对于普通装备铁甲的汉军骑士来说，中箭甚至不影响战斗，但是被矛戟刺中，就算不死也要重伤，当时就有可能丧失战斗力。
有了这两个优势，汉军的战斗力有了质的飞跃。
既然这个战术并不难，杀伤效果又好，为什么胡人不用？原因很简单，近身格斗比骑射更危险。在将对手刺下马去的时候，骑士也很容易落马，而且近距离的短兵相接更考验战士的勇气和技巧，这都是胡人不具备的条件。他们更习惯于远距离射击，不习惯贴身肉搏。
但是战术因形势而变，汉军可以变，为什么胡人不能变？在汉军的打击下，他们已经快亡种了，为什么还固守骑射的战术？太史慈以前不解，这次去辽东，与胡人接触，才知道其中原因。
汉军出征是奉命行事，有军法管制，违令则斩，所以作战时不管有利没利都必须一往无前，舍生忘死。而胡人是部落制，部落首领对属下战士控制能力有限，无法像中原将领一样逼着部下冒险冲锋。胡人打仗的就是为了利益，战胜了，他们可以得到战利品，战败了，他们一无所有，如果战死了，他们连妻儿财产都会成为别人的，所以他们会尽可能的避免伤亡，一旦形势不利就逃跑。
改变了战法之后，汉军就占据了主动，只有要足够的马匹支持，只要指挥的将领不蠢，几乎都能取胜，区别只在于是大胜还是小胜。如果是霍去病那样的天才将领，率领万骑兵就可以横行草原。公孙度不如霍去病，但乌桓人、高句丽人现在也没有冒顿、伊稚邪那样的英雄，所以公孙度见谁灭谁，短短几年就雄霸辽东。
所以不是公孙度强，而是乌桓人、高句丽人很弱。
同样是乌桓人，他们在中原将领麾下作战，有军令钳制，就是所向无前的精骑，渔阳突骑是光武帝赖以夺天下的名骑。可是一旦回到草原，与汉军交手，他们就是逐利之徒，乌合之众，战斗力大打折扣。
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