明军的侧面攻击确实是给了鞑靼王子一个非常大的压力，因为把自己的军队都分开了，后方没有了更多的人员保护，所以情况还是非常危机的。
许泰和张永看中了机会，他们也是以非常快的速度冲向鞑靼首领这里，期间虽然是遭受到了鞑靼军的反抗，弓箭什么的也是到处飞，不过呢许泰他们也是有准备的，而且现在鞑靼军后方人数不过，所以还是可以轻松的冲到了鞑靼军首领这里，同敌军展开了交战。
这次许泰带领的也是比较强的一支队伍，主要还是为了敌军首领，而且加上张永率领的神机营，两者相互配合，战斗力也是非常强的。
鞑靼王子知道这样的情况想要尽快的撤离也是有点不太现实，所以只好硬着头皮与明军战斗了，希望可以等到进城的军队赶快出来，应对明军的侧面袭击。
因为这次明军的人数并不是太多，所以这也是让鞑靼王子有了战斗的意思，不然恐怕只能是赶紧跑了，毕竟现在自己的身边没有过多的军队，不能抵御众多的明军，现在这样的情况，还是可以一试的。
这次鞑靼王子也是亲自参与到了战斗，没有办法，人少自己不出面的话，只能是被动挨打了，这不是他所希望的，所以出手是必须的。
瞬间两军的人马也是混战在一起，不过明军这里有神机营的配合，加上火筒什么的，还是占了很大的优势，鞑靼军也是损失了不少的人，不过呢因为进城内的鞑靼军知道后面的情况后，也是在往后撤，所以也算是补充了损失的人员，这才没有让许泰等人瞬间把鞑靼首领给击败。
这时城内依然是混战，提前进城的鞑靼军加上后来进来的，一起和明军也是战成一团，但是因为后方的原因，鞑靼军退出去很多，如此也是导致了城内的人员战斗力下降，慢慢的也是处于下风。
他们呢也是意识到了自己的处境，所以呢也是开始慢慢的往后撤，既然是攻不进去，只好是后退了。
明军既然抓住了这个机会，肯定也是不想放过敌军，所以也是一直下令追击着，两军也是边打边往城门口撤去。
外面伏击鞑靼首领的许泰等人注意到对方撤回来的敌军越来越多，他们也是意识到了危险，本来他们也是奇袭，快速的作战，不适宜长久的征战，如果短时间内没有对敌后方造成什么致命危害，那么肯定是不能恋战，必须要撤退了，不然他们也是走不了了。
看到情况越来越不利，许泰等人还是要坚持一会儿，希望可以在这个时间内有成效，他也是联合张永集中神机营的火筒，向鞑靼军首领射击。
就这样大概进行了有接近一刻钟的时间，终于是命中了鞑靼军首领，对方虽然在当时倒了下来，但是并没有立刻死去，看来也是没有中要害。
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